- 汽車輪胎裝配線卡車輪胎裝配線
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輪胎裝配線目的在于解決繁重的人工移載裝配,提升移載裝配行業(yè)智能裝配程度,縮小交貨周期,降低消耗,改善產(chǎn)品質(zhì)量,優(yōu)化產(chǎn)品管理,增強(qiáng)生產(chǎn)力。
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產(chǎn)品詳情
輪胎裝配線目的在于解決繁重的人工移載裝配,提升移載裝配行業(yè)智能裝配程度,縮小交貨周期,降低消耗,改善產(chǎn)品質(zhì)量,優(yōu)化產(chǎn)品管理,增強(qiáng)生產(chǎn)力。
工作流程
1. 機(jī)器人上料:
1.1 輪轂與輪胎分別放置在搬運(yùn)機(jī)器人的左右兩側(cè)劃定的位置,以棧板等載具堆碼整齊。
1.2 搬運(yùn)機(jī)器人依次抓取輪轂與輪胎放置到傳送托輥上,輪胎放置到上層輸送輥道,輪轂放置到下層輸送輥道。
2. 輪胎輪轂輸送
2.1 設(shè)備上部設(shè)置有噴淋器,該噴淋器主要用于噴射含有洗潔精等潤(rùn)滑劑的水溶液,保證水溶液能夠正確噴射到輪胎內(nèi)口邊緣,降低后工序壓裝過(guò)程中輪轂與輪胎的摩擦。
2.2 噴淋器前側(cè)設(shè)置有攔阻桿,攔阻桿初始位置為閉合狀態(tài),阻止輪胎經(jīng)過(guò)。當(dāng)輪胎經(jīng)托輥輸送到攔阻桿位置,光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪胎輸送到位時(shí),噴淋氣缸帶動(dòng)噴淋頭下降,同時(shí)噴淋電機(jī)開(kāi)始工作。噴淋5~10秒后停止噴淋,噴淋氣缸帶動(dòng)噴淋頭上升。同時(shí)前側(cè)滑料斜坡的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到輪胎時(shí),攔阻桿打開(kāi)輪胎向前移動(dòng)并沿斜坡下滑到滑料處,此時(shí)滑料處攔阻桿處于關(guān)閉狀態(tài),輪胎滑落到此處被攔阻停止。
2.3 下層輥道前部設(shè)置有攔阻桿,放置到下層輥道的輪轂經(jīng)過(guò)輸送到攔阻桿時(shí)。此處光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪轂后,壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架移動(dòng)到輪轂下方。壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架上升,固定在步進(jìn)輸送架上的定位結(jié)構(gòu)將輪轂定位后將輪轂向前運(yùn)動(dòng)。
3. 輪胎壓裝
3.1 壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架將輪轂向前輸送至上層輥道斜面下方,步進(jìn)輸送架下降,將輪轂放置到定位裝置上。步進(jìn)輸送架再次返回輪轂輸送架攔阻桿位置。
3.2 輪胎輸送斜面攔阻桿在檢測(cè)到壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架下降到位信號(hào)后打開(kāi),釋放輪胎。輪胎滑落到輪轂定位裝置上,輪轂定位裝置前側(cè)設(shè)置有輪胎滑落限位結(jié)構(gòu),輪胎前側(cè)滑落到限位結(jié)構(gòu)后向后傾斜并依靠在輪轂上。
3.3 壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架上升,將輪轂與輪胎組合體升起,并向前輸送至壓裝機(jī)下方。步進(jìn)輸送架下降,在檢測(cè)到步進(jìn)輸送架下降到位后,輪轂中心氣動(dòng)三爪夾盤(pán)伸出,夾緊輪轂。在檢測(cè)到輪轂夾緊夾盤(pán)夾持到位后,輪胎抱緊桿動(dòng)作,將輪胎向輪轂方向抱緊。
3.4 輪胎與輪轂固定到位后,壓裝機(jī)壓裝主體框架下降,輪胎壓裝氣缸下降壓緊輪胎。壓裝氣缸下降到位并壓緊后,主體框架頂部電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)下方壓裝桿轉(zhuǎn)動(dòng),壓裝桿下端壓裝滾輪沿輪轂邊緣將輪胎內(nèi)口上下邊緣壓裝到位。壓裝桿旋轉(zhuǎn)一周后復(fù)位。輪胎壓裝氣缸上升,同時(shí)壓裝機(jī)主體框架上升,壓裝完成。
3.5 步進(jìn)輸送架向后移動(dòng),步進(jìn)輸送架前端運(yùn)動(dòng)到壓裝機(jī)下方。輪轂夾緊氣缸在檢測(cè)到步進(jìn)輸送架運(yùn)動(dòng)到位后釋放輪轂。步進(jìn)輸送架升起并將壓裝完成后的輪胎向前輸送至傾斜架,并下降到位后復(fù)位。
4. 輪胎翻轉(zhuǎn)
輪胎輸送到傾斜架后,傾斜架氣缸頂起,傾斜架翻起,輪胎在重力作用下沿傾斜架滑道向前滑出至翻轉(zhuǎn)架內(nèi)。翻轉(zhuǎn)架啟動(dòng),翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至對(duì)側(cè)時(shí),翻轉(zhuǎn)架上磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)到位后,轉(zhuǎn)動(dòng)停止。輪胎在重力作用下在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)托輥上滑出至暴充翻轉(zhuǎn)架上。
5. 輪胎充氣
5.1 輪胎由翻轉(zhuǎn)架滑到暴充翻轉(zhuǎn)架,沿暴充翻轉(zhuǎn)架上滑道滑至暴充翻轉(zhuǎn)架尾部翻起的擋板位置,輪胎在擋板作用下停止滑動(dòng)。感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪胎到位后,翻轉(zhuǎn)氣缸伸出,暴充翻轉(zhuǎn)架翻起。
5.2 工人利用后端輸送架前部懸掛的暴充器對(duì)輪胎進(jìn)行暴充。暴充完成后,按下暴充完成按鈕。
5.3 暴充翻轉(zhuǎn)架接收到完成信號(hào)后,翻轉(zhuǎn)氣缸縮回,暴充翻轉(zhuǎn)架復(fù)位。暴充翻轉(zhuǎn)架復(fù)位完成后,前端擋板釋放,暴充完成后的輪胎在重力作用下沿滑到滑至后端輸送架前端。
6. 補(bǔ)充充氣
6.1 工人將轉(zhuǎn)沖盤(pán)上垂下的充氣管連接到輪胎上,并將轉(zhuǎn)沖盤(pán)上的掛勾掛在輪轂上,用來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)沖結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎在后端輸送架上輸送的過(guò)程中持續(xù)進(jìn)行補(bǔ)充充氣。
6.2 輪胎在后端輸送過(guò)程中經(jīng)歷一個(gè)90度轉(zhuǎn)角,整個(gè)過(guò)程中輪胎充氣完成。
7. 輪胎下料
7.1 輪胎在后端傳送尾端時(shí),充氣完成。工人將充氣管取下。
7.2 后端傳送尾端設(shè)置有攔阻桿,攔阻桿在檢測(cè)到下料翻轉(zhuǎn)架上沒(méi)有輪胎時(shí)處于打開(kāi)狀態(tài),輪胎可以通過(guò)托輥的驅(qū)動(dòng)沿下料翻轉(zhuǎn)架滑到下滑至翻轉(zhuǎn)架底部。此時(shí)翻轉(zhuǎn)架底部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到輪胎,后端傳送尾端攔阻桿關(guān)閉阻止后續(xù)輪胎向前輸送。同時(shí)翻轉(zhuǎn)架升起,將輪胎翻轉(zhuǎn)與地面垂直狀態(tài)。
7.3 工人將輪胎滾出,并放置到指定地點(diǎn)放好。
整個(gè)輪胎自動(dòng)裝配過(guò)程完成。