隨時代的發(fā)展，焊接機器人、搬運機器人等工業(yè)領域的機器人更加多樣化，工程自動化程度顯著提高。當前，機械手應用廣泛的領域是智能裝備制造業(yè)、包裝業(yè)等。機械手可以在既定的時間內更準確、更有效地完成操作，這也成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要方向。

    隨著信息技術的發(fā)展，人工智能影響力不斷擴大。在互聯(lián)網(wǎng)技術的支持下，工業(yè)機器人的發(fā)展更加系統(tǒng)化，加強了控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)和維護系統(tǒng)功能的改進。同時，依托模擬程序設計，有效提高智能化和自動化水平，整體性能不斷提高，應用更可靠，應用范圍更廣。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢與方向

    通用工業(yè)將成為工業(yè)機器人發(fā)展的藍海市場，催生新業(yè)態(tài)、新模式。截至目前，汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機器人的大市場，也是標準高、使用密度高的市場。工業(yè)機器人在通用工業(yè)的使用處于起步階段。隨著云技術、人工智能、5G技術等新技術的商業(yè)化應用，工業(yè)機器人應用難度大幅降低，應用場景不斷深化，在金屬加工等領域的使用密度逐年提升。

    工業(yè)機器人趨向輕型化、柔性化，人機協(xié)作程度不斷深化。人機協(xié)作將人的認知能力與工業(yè)機器人相結合，是產(chǎn)業(yè)未來的重要研發(fā)方向。如發(fā)行人自主研發(fā)的協(xié)作機器人，2019年5月14日，國家機器人檢測與評定中心出具檢測報告，公司協(xié)作機器人重復定位精度達到0.05mm，接近優(yōu)傲等國際品牌水平。目前公司進入量產(chǎn)準備階段。

    工業(yè)云平臺興起，智能工廠對生產(chǎn)效率提升效果顯著。隨著信息通訊技術的不斷發(fā)展，制造業(yè)的管理模式在傳統(tǒng)現(xiàn)場及遠程管控的基礎上同時強調生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析。目前，工業(yè)機器人四大家族已開始布局工業(yè)云平臺領域。公司提出工藝云的發(fā)明專利，基于云端架構和智能算法的機器人柔性作業(yè)技術基于高速互聯(lián)網(wǎng)完成傳統(tǒng)工業(yè)機器人與云端智能平臺的連接，將部分工藝層的算法和數(shù)據(jù)遷移到云端，突破了傳統(tǒng)機器人本地硬件在海量工藝數(shù)據(jù)處理和存儲方面的硬件瓶頸，奠定了機器人智能化的硬件基礎。

    人工智能與工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相互融合，機器人智能化趨勢明顯。在下游行業(yè)應用和人工智能技術推動下，工業(yè)機器人將成為多學科領域前沿技術交叉融合的產(chǎn)業(yè)，不斷向更復雜化的應用場景演進。智能機器人，即強調機器人對人類模仿的更高層次，需要更高層次的仿生，不僅要模仿人類的行為，還要有人類的思維和神經(jīng)。在此基礎上，傳感器已成為智能工業(yè)機器人的重要組成部分，特別是視覺、力感、觸覺傳感器的出現(xiàn)，加快了工業(yè)機器人智能化的發(fā)展。

    國產(chǎn)化進程加速推進，應用領域向更多細分行業(yè)拓展。近年來，國內廠商攻克了核心零部件領域的部分難題，國產(chǎn)核心零部件的應用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領域開始成為中國工業(yè)機器人的新增市場主力。工業(yè)機器人在新興應用領域也開始逐步放量。

    骨干企業(yè)國際化步伐進一步加快。自2016年以來，骨干企業(yè)均進行了多次海外并購，通過海外并購在研發(fā)、技術、銷售等跨領域協(xié)作方面與海外公司進行深度資源共享和合作，進一步擴大海外市場的競爭實力和市場占有率，加速國際化進程。

    此外，遠程遙控機器人的出現(xiàn)代表了未來機器人綜合傳感器集成配置技術的新水平。這種技術將在未來得到更大的發(fā)展。