所謂工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。
工業(yè)機器人在生產中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備,如轉動工件的回轉臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。
目前市面上的工業(yè)機器人軸數從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。
單軸、二軸機器人在國內又被稱為直線模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結構,同時可通過組合完成更加復雜的工作,名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作,同時說明了單軸機器人已經發(fā)展的很成熟。
三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。
四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。
五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。
六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,與五軸機器人的區(qū)別就是,多了一個可以自由轉動的軸。現今市場上應用多為六軸機器人。
近年來,國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占高端新市場,那么現在都有哪些已經研發(fā)出來的七軸機器人呢?ABB YuMi機器人、KUKA LBRiiwa、安川SIA系列機器人、OTC七軸工業(yè)機器人、那智不二越Oresto MR系列、新松七自由度機器人等。目前,七軸工業(yè)機器人還處于初期發(fā)展階段,業(yè)界對其未來發(fā)展?jié)摿κ挚春谩?/span>